Milchenbach ein Ort mit 700 jähriger Geschichte und durchschnittlich 200 Einwohnern lädt mit seiner Talendlage in Kesselform zu einem erholsamen Urlaub ein.

Fern ab von Durchgangsverkehr und Industrie können Sie auf zahlreichen Rundwanderwegen grössere und kleinere Spaziergänge absolvieren bei denen Sie immer wieder einen Blick aufs Dorf haben. Bänke und Ruhepunkte laden zum verweilen ein.

Mit Anschluss an den Rothaarsteig erschliesst sich dem Wanderer auch grössere Routen die über die Höhen des Sauerlandes und die Tiefen der Wälder reichen.